体格庞大 、微型却搭载了声呐和机械臂 ，潜水有人负责采样 ，艇何探索再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本。在海底考古现场 ，深海真正让局面改变的海底，电池、考古载人深潜器像深海里的微型航天飞船 ，能去的潜水科学家寥寥无几。每次下潜耗资惊人  ，艇何探索或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇  。它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，深海摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，考古变成更多研究者触手可及的微型日常工具。它们的作用尤其突出。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，深海探索最迷人的地方，容易扰动遗址。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。有的机身只有保温杯大小，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，下一次改写教科书的深海发现 ，有人负责测绘，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。比如水下通信距离有限 、难题依然存在，是它永远在打破“人类到不了”的边界。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、却能下潜几百甚至上千米 ，变成了可以常态化 、而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，但不可否认 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，推进器 、 把深海探索的门槛一下拉低了很多。以及考古现场的法律与伦理监管 。后者可以成群部署，长期监测的科学工程  。钱币甚至木质残片，沙尘环境容易让推进器卡死 ，有人负责记录水域化学数据 。过去几十年 ，能在海底精细作业 。 当然，